罡陽(yáng)轉(zhuǎn)向產(chǎn)品
eHSCU
1. 電控與液壓高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊，便于整車(chē)安裝與布置。
2. 具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種轉(zhuǎn)向模式，支持非道路自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向功能。
3. 具有高度的安全性和可靠性，設(shè)有冗余備份機(jī)制。
4. 具備角度與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制、故障診斷以及容錯(cuò)控制等功能。
5. 方向盤(pán)與車(chē)輪實(shí)現(xiàn)機(jī)械解耦，具備線(xiàn)控轉(zhuǎn)向功能，轉(zhuǎn)向速比可進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。
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適配車(chē)型
-
礦用自卸車(chē)
主要參數(shù)
| 電壓(V) | DC24 |
| 電機(jī)扭矩(Nm) | 8 |
| 電機(jī)功率(W) | 830 |
| 全液壓排量(cc) | 630 -2000 |
| 最大穩(wěn)態(tài)誤差(°) | ±3，最大轉(zhuǎn)向速度(°/s) |
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